Был приглашён принять участие в первой кругосветной экспедиции в качестве врача, натуралиста и художника. В течение этого трёхлетнего плавания занимался естественно-историческими исследованиями, преимущественно по зоологии. Результатом этих исследований явился ряд работ о различных классах животного царства, главным образом о кишечнополостных, иглокожих и рыбах. Работы эти были впоследствии напечатаны в изданиях академии наук. Был избран в члены Академии наук.