У И. Бородина (1908: 40) - "Михаил Семенович" - ошибочно. Ф. Б. Шмидт ясно упоминает его как "М. А. Зензинова".

Родился в г. Вельск Вологодской губ. Краевед, купец, почетный гражданин Нерчинска.

Окончил Вельское приходское училище. В 1822 приехал в Забайкалье, поселился в Нерчинске. Собрал научную библиотеку, основу которой составили книги, приобретенные у декабристов. Активный участник «Нерчинского кружка», чл. которого (Н.И. Бобылев, А. А. Мордвинов, В. П. Паршин и Н.П. Паршин, Н. Попов, В. Седаков, К. Стуков и др.) одной из важнейших своих задач считали всестороннее изучение Забайкалья. В круг научных интересов Зензинова входили проблемы истории края, ботаники, этнографии, медицины, экономики, а также народного творчества.

Зензинов устроил в Нерчинске «ботаническое заведение», проводил агрономические опыты, собирал образцы даурской флоры, образцы насекомых, минералов, вел переписку со многими виднейшими естествоиспытателями, чл.-кор. многих научных обществ и учреждений (РГО, Баварского о-ва садоводства и др.). Одним из первых в Забайкалье стал собирать «баллады» и сказки на тунгусском языке. Статьи и очерки Зензинова о природных богатствах, истории края, о своеобразии быта и устном творчестве населения Даурии принесли ему широкую известность. В 1853 Вольное экономическое общество наградило золотой медалью за его разностороннюю краеведческую деятельность. Многие материалы (рукописи неопубликованных работ, письма его корреспондентов, записи значительного кол-ва фольклорных произведений) после его смерти не сохранились. Член ГО, корреспондент ряда российских научных изданий.