В состав экспедиции входило два судна - "Сенявин" под командованием Ф. Литке и "Моллер" под командованием Михаила Николаевича Станюковича. Мертенс и Постельс были в экипаже "Сенявина", Кастальский - в составе экипажа "Моллера".
Маршрут: Аренсбург — Копенгаген — Портсмут — Тенерифе — Рио-де-Жанейро — мыс Горн — Вальпараисо — Ново-Архангельск. В Ново-Архангельск «Сенявин» прибыл 12 июня 1826 г. В ходе экспедиции в 1826-1828 годах были обследованы берега Русской Америки, Камчатки, Чукотки, Охотского моря, Каролинских островов в Тихом океане.